丝杆升降机可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。 能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度， 可以用电动机或其它动力直接 带动，也可以手动。 丝杆升降 机， SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基 础起重部件，符合 JB/T8809 — 1998 （原 JB/ZQ4391 — 86 ）标准。承载能力 2.5 — 120T 。具有结 构紧凑、体积 小、重量轻、动力源广泛、噪音 小、安装方便、使用灵活、 功能多、配套 形式多、可靠性高、使用寿命长等优点 期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品 , 可通过建立仿真软件所支持的 产品模型 , 实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈 , 及时对设计方案进 行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章 螺旋传动的设计 2.1 螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1 ）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点 是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求， 主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2 ）示数测量螺旋传动： 螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传 动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是 传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表 中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3 ）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或定位，对强度、 刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动， 故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。 编辑本 段 概述 丝杆升降 机， SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基 础起重部件，符合 JB/T8809 — 1998 （原 JB/ZQ4391 — 86 ）标准。承载能力 2.5 — 120T 。具有结 构紧凑、体积 小、重量轻、动力源广泛、噪音 小、安装方便、使用灵活、 功能多、配套 形式多、可靠性高、使用寿命长 等优点。 编辑本 段 用途： 输入 转速 1500r/min ，提升速度 2.7m/min 。有不同的结构型 式和装配方式 ，提升高度按用户的要求制造。 该装置可以自锁 编辑本 段 型式和标记 1 、结构型式 升降机按 结构型式分为： 1 型－丝杠同时作 旋转运动和轴向移动； 2 型－丝杠作旋转 运动。丝杠上的螺母作轴向移 动。 2 、装配型式 升降机每 种结构型式又分为两种装配型式 ： A 型－丝杠（或螺 母）向上移动； B 型－丝杠（或螺 母）向下移动。 3 、丝杠头部型式 1 型结构型式的丝 杠

具有增力作用。由于传动比大，根据在功率一定的条件下降速增矩的原则，给主动件一个较小的转矩，从动件便可得到较大的轴向力。 3 ）能自锁。当螺纹升角小于当量摩擦角时，螺旋传动具有自锁能力。 4 ）效率低、易磨损、低速存在爬行。由于螺旋工作表面为滑动摩擦，致使 其传动效率低，一般为 30% ～ 40%，磨损快，因此不适于告诉大功率传动 支撑系统的应用已是日益广泛。 在我们的日常生活领域， 支撑系 统已普遍应用。 医疗领域， 人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的 广泛应用场所。 而在航空、 航天等领域， 支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿 真和测试试验的可靠性和置信度 , 是保证航空、 航天型号产品 , 以及武器系统精度 和性能的基础。 支撑系统的应用已是日益广泛。 在我们的日常生活领域， 支撑系 统已普遍应用。 医疗领域， 人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的 广泛应用场所。 而在航空、 航天等领域， 支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿 真和测试试验的可靠性和置信度 , 是保证航空、 航天型号产品 , 以及武器系统精度 和性能的基础。 因此， 创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 为了能在较短的周 期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品 , 可通过建立仿真软件所支持的 产品模型 , 实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈 , 及时对设计方案进 行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章 螺旋传动的设计 2.1 螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺 期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品 , 可通过建立仿真软件所支持的 产品模型 , 实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈 , 及时对设计方案进 行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章 螺旋传动的设计 2.1 螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1 ）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点 是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求， 主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2 ）示数测量螺旋传动： 螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传 动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是 传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表 中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3 ）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或定位，对强度、 刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动， 故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。

螺旋传动按其接触面的摩擦性质可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静 压螺旋传动，本设计采用的是滑动螺旋传动。 2.1.2 滑动螺旋的特点 1 ）降速传动比大。 l l i ? ? 2 ? ? 或 l D i ? ? ， D 为轮直径，即螺杆（或螺母）转 动一圈，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头）。一般的螺距都比较小， 故而降速传动比大。例如 t=0.5 ， D=160 ，则 i=1005. 由于螺旋传动的结构 简单、紧凑，传动比大，实现同样的传动比，与其他传动形式相比较，传 动环节少，故可以大大缩小传动链，因而具有较高的传动精度，且运动灵 活、平稳。 。 二、丝 杆升降机的型号 ： SWL2.5 、 SWL5 、 SWL10 、 SWL15 、 SWL20 、 SWL25 、 SWL35 、 SWL50 JWM002 、 JWM005 、 JWM010 、 JWM025 、 JWM050 、 JWM100 、 JWM150 、 JWM200 、 JWM300 、 JWM500 、 JWM750 、 JWM1000 三、丝 杆升降机相关行 业标准： JB/T 8809-1998 SWL 蜗轮螺杆升 降机 型式、参数与尺寸 JB/ZQ 4391-86 QWL 蜗 轮丝杠升降机动性 型式与尺寸 编辑本 段 升降速度的计 算 通常升降 机基本上有快慢两种速度，这是 蜗轮蜗杆传动比决定的。 以 SWL2.5 为例 快速 用 P 表示，速比为 6 ： 1 ；慢速 用 M 表示，速比 24 ： 1 同时丝杆 的螺纹尺寸（包括螺距）是固定 的。而计算升降速度的重要 参数就是螺距 。 SWL2.5 的螺距为 6mm ，那么我们 以 4P 普通电机来计算（ 4 极输 出转 速 :1450 r/min ）， 那么升降 机 快速时升 降速度： 1450( 输入转速 )÷6(速比)×6mm(螺距 )= 1450 mm/min 慢速时升 降速度： 1450( 输入转速 )÷24(速比 )×6mm(螺 距 )= 362 mm/min 再进一步 假定你的 升降机行程为 500mm. 那 么走完全程所需要时间为： 快速时升 降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒 ) 慢速时升 降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒 ) 丝杆升降机可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。 能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度， 可以用电动机或其它动力直接 带动，也可以手动。 丝杆升降 机， SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基 础起重部件，符合 JB/T8809 — 1998 （原 JB/ZQ4391 — 86 ）标准。承载能力 2.5 — 120T 。具有结 构紧凑、体积 小、重量轻、动力源广泛、噪音 小、安装方便、使用灵活、 功能多、配套 形式多、可靠性高、使用寿命长等优点

各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面。在中间平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。 机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。 构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚 标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。 齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。

.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。 4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。 齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。压力角的余角γ 称为传动角压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小

传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数 传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1（齿轮的） 对于多级齿轮传动：1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。 2.从轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积[1] 渐伸线（involute）(或称渐开线(evolent))和渐屈线（evolute）是曲线的微分几何上互为表里的概念。若曲线A是曲线B的渐伸线，曲线B是曲线A的渐屈线。在曲线上只有一条渐屈线。）将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面 应用于中段龙门铣床上的铜质蜗杆外缘 从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高 从提高效率看，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头 从提高传动比方面，应选择较少的头数； 在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆

设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力 的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。 ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚 标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。瞬时传动比是不变的；对于链传动和 非圆齿轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动,传动比可用a轮和b轮的半 径Ra和Rb表示，i=Rb/Ra，这时传动比一般是表示平均传动比；在液力传动中，液力传动元件的传动比一般是指涡轮转速S和泵轮转速B的比值，即=S /B。 刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络 面即为蜗杆的螺旋齿面面上的齿廓均为曲线（图<；锥面包络圆柱蜗杆>；）。 这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。 至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，则完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆的齿廓一致；深切时的中心距，也应与蜗杆传动的中心距相同。

瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。 4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。 5，结构紧凑，适用于近距离传动。 6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。 7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。 8，无过载保护作用 上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件：'两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。'这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求，一般只采用渐开线、摆线和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓，其中大部分为渐开线齿廓。设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力 的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合 理。 啮合定律 齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件：'两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。'这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为： x=r×cos(θ+α)+(θ+α)×r×sin(θ+α) y=r×sin(θ+α)-(θ+α)×r×cos(θ+α) 渐开线画法 z=0 式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度 展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数 θ=inv(α)=tan(α)-α 式中，inv为渐开线involute的缩写

蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆的头数Z1=1～4,头数越多效率越高；但头数太多,如Z1>4,分度误差会增大,且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动,Z2=27～80。当Z2<27时，蜗轮齿易发生根切；而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。 齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。传动比是机构中两转动构件角速度的 比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。

各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面。在中间平面上蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。 蜗杆传动 其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。 蜗杆传动 蜗杆的轴向齿距pX应与蜗轮的端面周节pt相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等,以m表示,m应取为标准值。蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，以α表示，通常标准压力角α=20°。 减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器 为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。当a和i设置较密时，较易实现各级等强度分配；a和i设置较疏时，难以实现等 强度。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。 瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。 4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。 5，结构紧凑，适用于近距离传动。 6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。 7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。 8，无过载保护作用

减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得 过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。 在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。 提高10%-20%。 和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。 传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动,传动比可用a轮和b轮的半径Ra和Rb表示，i=Rb/Ra，这时传动比一般 是表示平均传动比；在液力传动中，液力传动元件的传动比一般是指涡轮转速S和泵轮转速B的比值，即=S/B。液力传动元件也可与机械传动元件(一般用各种齿轮轮系)结合使用，以获得各种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置。 直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为： x=r×cos(θ+α)+(θ+α)×r×sin(θ+α) y=r×sin(θ+α)-(θ+α)×r×cos(θ+α) 渐开线画法 z=0 式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度 展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数 θ=inv(α)=tan(α)-α 式中，inv为渐开线involute的缩写