平面包络环面蜗杆传动分为平面一次包络、平面二次包络减速机两种，与圆柱蜗杆相比，环面蜗杆副同时工作齿数较多，承载能力大，传动效率高，使用寿命长，尤其适用于重载动力传动装置。 TP系列平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1999)为平面一次包络蜗杆传动，包括TPU、TPS、TPA型三种形式，适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速传动。 由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 型号选择 尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力。 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定

对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩提供给客户。 对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动-阀杆不旋转、往复式运动-阀杆旋转、非往复式-阀杆旋转，必须测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决定执行机构规格。 以选配直流电机12/24/36/48V，单相/三相交流电机220/380V，步进电机，伺服电机，防爆电机，减速电机等。 根据自锁系数，确定自锁性能，可实现同步驱动多个推杆，配置编码器可实现多点精度定位（位置精度0.1mm），附件众多，可适合各种特殊场合。 工作环境温度：5℃ – 40℃，如需-40℃ - +70℃， 防护等级：IP54，IP55，（IP56，IP65，IP66）， 绝缘等级：F级（H级） 内含长寿命润滑脂，免维护。 这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。 选择要素 选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必须考虑下列要素

高强度/高耐磨材料选择，高精度的零部件加工，先进的壳体设计理念，造就高承载能力，抗冲击，同步带传动，低噪音，长寿命的优质产品，能进电机，伺服电机，防爆电机，减速电机等。 配置编码器可实现多点精度定位（位置精度0.1mm），附件众多，可适合各种特殊场合。 工作环境温度：5℃ – 40℃，如需-40℃ - +70℃，咨询当地办事处。 防护等级：IP54，IP55，（IP56，IP65，IP66）， 绝缘等级：F级（H级） 内含长寿命润滑脂，免维护， 基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置安装在一个紧凑的外壳内。这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）目前共有二种类型的电动执行机构，一般分为部分回转电动执行机构（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回转电动执行机构（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回转的阀门 例如：球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。

首先确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后按推力、行程和速度这三个参数型表格中选定符合参数要求的电动推杆。如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。本公司可专门为您设计制造您所需要的非标电动推杆系列产品。 五．安装注意事项 电动推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件相联接。安装底架等电动推杆附件可随机订购。 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。行程控制装置 蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 随着我国对环境保护的高度重视，对工业污水和城市生活污水的治理，我公司近年来自开发并生产的专为污水处理设备滗水器动力配套的DTW型和TDT、TDTW型新一代电动推杆。 DTW型电动推杆适用于小规模污水处理厂的滗水器配套动力设备。其特点低速耐用，结构紧凑，安装方便，行程可内调，控制双重保险等优点。 这几种产品问世以来，受到环境保护部门的重视和污水处理设备生产厂家广泛采用，也可用于其他需要大推、拉力、要求低速同步运行的场合。

电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。 2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。 3、按用途分：工业推杆，医疗推杆，家居推杆，等 随着我国对环境保护的高度重视，对工业污水和城市生活污水的治理，我公司近年来自开发并生产的专为污水处理设备滗水器动力配套的DTW型和TDT、TDTW型新一代电动推杆。 DTW型电动推杆适用于小规模污水处理厂的滗水器配套动力设备。其特点低速耐用，结构紧凑，安装方便，行程可内调，控制双重保险等优点。 这几种产品问世以来，受到环境保护部门的重视和污水处理设备生产厂家广泛采用，也可用于其他需要大推、拉力、要求低速同步运行的场合。这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。 选择要素 选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必须考虑下列要素

、编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。 2、电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。 3、手摇装置：部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。 4、霍尔反馈：马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行控制的目的。5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。 6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。 7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上。 因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置安装在一个紧凑的外壳内。动化的执行机构装置能减少人员的伤害。电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。 1. 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统。 2. 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。 3. 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。

山东赛德推出全新系列SCB/SCA系列升降机推杆，对于重型 载荷的直线运动提供了全新的成熟解决方案。将螺旋升降机/推杆 /电机/减速电机等附件模块化有机组合在一起，实现工业领域的 重载提升横移运动，同时高密封的防护等级更适应在恶劣的工作 环境中正常工作，是替代液压缸减少环境污染，节约能源，减少维护成本的高性价比方案。 多个升降机推杆同步升降，使用单电机驱动2-18个升降机推杆同步升降，可实现同步，同步精度可至0.1mm，控制简单，可靠性高。力姆泰克公司提供成套升降系统方案设计，同时提供成 套升降系统. 当选择阀门用执行机构时，必须要知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩提供给客户。这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。 选择要素 选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必须考虑下列要素

DGW型：电机与推杆平行，导筒双侧耳轴固定，二级齿轮减速，滚珠丝杠副，驱动电机为三相异步电机。 10. DGW04型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，三级齿轮减速，滚珠丝杠副，驱动电机为单相异步电机。 11.DGHT01型：电机与推杆垂直，主体尾部插孔固定，蜗轮蜗杆减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。 12.DGHT02型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，粉末冶金齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。 13.DGHT03型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，多级齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。 14.DGHT04型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，多级齿轮减速，梯形丝杠和滚珠丝杠任选，驱动电机为 直流永磁电机。 公司依据二十余年设计、研制、生产电动推杆的经验，并参考目前国外部分电动推杆，总结归纳为十种类型，成为我公司的定型产品，这些定型产品极大程度上满足用户的选型，降低了产品成本，缩短了供货周期。种类标示分别为： 1 2 11.DGHT01型：电机与推杆垂直，主体尾部插孔固定，蜗轮蜗杆减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。 12.DGHT02型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，粉末冶金齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。 13.DGHT03型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，多级齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。 14.DGHT04型：电机与推杆平行，主体尾部插孔固定，多级齿轮减速，梯形丝杠和滚珠丝杠任选，驱动电机为 直流永磁电机。 15.DGHT05型：电机与推杆同轴，并装置在同一铝合金筒内，又称圆管电动推杆，两头插孔连接，驱动电机为直流永磁电机。 16.DGHT06型：无伸缩运动杆，在导筒上安置滑块，实现往复运动。导筒与电机垂直，驱动电机为直流永磁电机。 17.DGHT07型：升降柱 动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。 电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。[1]

首先针对工作对象的安装位置，确定机型，然后进行受力分析，确定所选用的推力（kg.f）、行程（mm）、速度（mm/s），然后以规格系列表选出合适的推杆。如有特殊要求，本公司可专门为您设计制造您所需的非系列产品。 电动推杆的外接行程装置，电控箱和支撑架由顾客自备，如需要，我公司可代为配置，但应在订货合同中写明。 目前共有二种类型的电动执行机构，一般分为部分回转电动执行机构（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回转电动执行机构（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回转的阀门 例如：球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。 电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。[1]

气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。 动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。 电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。[1] 最常用的驱动能源是电源或流体源，如果选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。 有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、天然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。

、编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。 2、电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。 3、手摇装置：部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。 4、霍尔反馈：马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行控制的目的。5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。 6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。 7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上。 动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。 电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。[1] 过载自动保护作用 双台式推杆每台内设有过载自动保护装置，当推杆内行程到极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机，达到超载保护作用，使电机及构件不致损坏。主机箱体设有可调行程装置，同时控制两台推杆的行程，行程可根据用户需要调整；其装置体积小、灵敏度高、调整方便，与推杆合成一体，密封内置的过载保护和行程调整装置，解决了防潮湿的问题。

电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。 1. 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统。 2. 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。 3. 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。 这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）目前共有二种类型的电动执行机构，一般分为部分回转电动执行机构（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回转电动执行机构（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回转的阀门 例如：球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。 、结构：电动推杆由驱动电机、联轴器（DTX型）、蜗轮、蜗杆（DTW、TDTW型）、减速齿轮（DT、TDT、DTZ型）、螺杆、铜螺母、导套、推杆、滑座、外壳、内调行程开关等零件所组成，结构紧凑、动作灵活、平稳、性能可靠、安装方便。 2、工作原理：电动机通过变速机构减速后，带动一对螺杆、螺母，把电机的旋转运动变为直线运动，利用电机反、正转完成推、拉动作，推力与拉力相等。如通过各种杠杆摇臂或连杆等机构，可完成转动、摇动等复杂运动，通过改变杠杆力臂长度，可增力或加大行程。 3、过载自动保护装置：推杆内设有过载保护装置，当推杆行程达到极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机，达到过载保护作用，使电机及构件不至损坏；DTW、DTX、TDT、TDTW同时设有内调行程装置推杆行程。行程可根据用户需要调整，其装置体积小，灵敏度高、调整方便，与推杆合成一体，使得推杆外观更加简明、美观。